牙垢，也称为牙菌斑，是附着在牙齿表面或牙缝中的软垢，主要由食物残渣、细菌和唾液混合而成。牙垢的清除相对容易，可以通过以下方法进行，包括刷牙、使用牙线等。牙结石是沉积在牙齿表面已经钙化的牙菌斑，颜色呈棕黑色或黄白色，质地坚硬且不易通过刷牙等方法自行清除。
1、刷牙：使用电动牙刷或软毛牙刷，配合含氟牙膏。推荐使用巴氏刷牙法，每天至少刷牙两次，每次不少于3分钟。刷牙时要确保每个牙面都被刷到，特别是牙龈沟和牙缝处。
2、使用牙线：牙线可以清洁到牙刷难以触及的牙缝和牙龈沟底，有助于去除隐藏的牙垢。使用时，将牙线绕在两个中指上，用拉锯式动作将牙线滑入牙缝，然后上下刮动以清除牙垢。
3、漱口水：饭后使用漱口水可以帮助清除口腔中的食物残渣和细菌，减少牙垢的形成。
对于牙结石的清除，通常需要采用其他方法。超声波洁牙是最常用的去除牙结石的方法。通过超声波的震动将牙结石震碎并清除，同时不会损伤牙齿和牙龈。对于超声波洁牙难以清除的龈下牙结石，需要进行龈下刮治。这需要由专业的口腔医生进行操作，以确保不会损伤牙龈和牙周组织。为了保持口腔健康，建议定期到口腔医院进行口腔检查和洁牙治疗，同时养成良好的口腔卫生习惯，如早晚刷牙、饭后漱口等。